後援会に入会してほしいと候補者の関係者が、自宅に来ました。違反ではないですか。

純粋な後援会入会の勧誘であれば、政治活動として認められます。
ただし、これが選挙の公（告）示日前に行われた場合、その時の言動等により事前運動として選挙違反となる恐れがあります。事前運動に当たるかどうかは、それが行われた時期や場所、投票依頼があったかどうか、などの態様を警察当局が総合的に判断することとなります。